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机器人技术创新应用与发展路径研究

目录

一、般机器智能体的演进格局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1数字孪生体的构造机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2仿生系统的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3感知-决策耦合模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、形生态协同控制框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1分布式协同策略的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2组织结构演化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3环境适应能力评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、容边缘云协同实训平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1云边计算协同架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2覆盖城市可用算力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3效能评估模型．．．．