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移动机器人导航与视觉定位试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.移动机器人常用的导航方式不包括以下哪种？

A.视觉导航

B.惯性导航

C.嗅觉导航

D.激光导航

2.视觉定位中用于提取图像特征的方法是（）

A.滤波算法

B.聚类算法

C.边缘检测算法

D.排序算法

3.以下哪种传感器可用于移动机器人的距离测量以辅助导航？

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.湿度传感器

D.光照传感器

4.移动机器人在复杂环境中导航时，视觉定位的优势在于（）

A.不受干扰

B.精度高

C.能快速适应环境变化

D.成本低

5.激光导航中，激光雷达扫描得到的数据主要用于（）

A.识别颜色

B.确定物体材质

C.构建地图

D.检测声音

6.视觉定位系统中，对图像进行预处理的目的不包括（）

A.提高图像清晰度

B.去除噪声

C.增加图像色彩

D.增强图像对比度

7.移动机器人导航路径规划算法中，（）算法适用于静态环境。

A.A算法

B.蚁群算法

C.遗传算法

D.粒子群算法

8.视觉定位中，摄像机的分辨率对定位精度的影响是（）

A.分辨率越高，精度越低

B.分辨率越高，精度越高

C.分辨率与精度无关

D.分辨率适中时精度最高

9.移动机器人导航过程中，为了避免碰撞，常用的传感器组合是（