实验室自动化机器人系列编程:ABB IRB 120_(1).ABBIRB120机器人概述.docx

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ABBIRB120机器人概述

1.机器人简介

1.1ABBIRB120的基本特性

ABBIRB120是一款紧凑型、六轴工业机器人,专为实验室自动化、电子组装、医疗设备制造等精密操作环境设计。其具有以下基本特性:

高精度:IRB120的重复定位精度可达±0.01mm,适用于高精度的装配和操作任务。

紧凑设计:占地面积小,适合在有限空间内进行操作。

轻量化:最大负载为3kg,适合处理轻型材料和设备。

灵活运动:六轴设计使其能够进行复杂的空间运动,适应多种操作需求。

易于编程:支持ABB的标准编程语言RAPID,同时提供了丰

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