实验室自动化机器人系列编程：ABB IRB 120_（12）.故障诊断与维护.docx

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故障诊断与维护

1.故障诊断的基本方法

在实验室自动化机器人系列编程中，故障诊断是非常重要的一环。ABBIRB120机器人在运行过程中可能会遇到各种故障，这些故障可能影响实验的准确性和效率。因此，掌握故障诊断的基本方法是维护机器人正常运行的关键。

1.1读取故障代码

ABBIRB120机器人在出现故障时，通常会显示一个故障代码。这些代码可以帮助技术人员迅速定位问题。故障代码可以在机器人的控制面板中找到，也可以通过编程接口获取。

示例代码：读取故障代码

#导入ABB机器人库

importabb_robot_interfaceasri