实验室自动化机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（2）.机器人硬件组成与功能.docx

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机器人硬件组成与功能

在实验室自动化机器人系列编程中，了解机器人的硬件组成和功能是至关重要的。本节将详细介绍FanucLRMate200iD机器人的主要硬件组件及其功能，帮助读者更好地理解和应用编程技术。

1.机器人本体

1.1机械结构

FanucLRMate200iD是一款小型六轴工业机器人，其机械结构设计紧凑，适用于狭小空间内的操作。机器人本体由六个关节组成，每个关节都有一个伺服电机驱动，确保了高精度和高灵活性。这些关节的运动范围如下：

关节1（J1）：±165°

关节2（J2）：-60°到+140°

关节3（J3）：-155°到+2