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实验室自动化机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.机器人控制系统和软件.docx

实验室自动化机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.机器人控制系统和软件.docx

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    机器人控制系统和软件

    1.控制系统概述

    在实验室自动化领域，KUKAKR3AGILUS机器人的控制系统是其核心组成部分。控制系统负责接收来自上位机的指令，解析这些指令并生成相应的运动轨迹，最终控制机器人执行特定任务。KUKAKR3AGILUS机器人采用的是KUKA的专用控制系统，通常包括以下几部分：

    控制柜：这是机器人的“大脑”，包含主控计算机、电源模块、通信接口等硬件。

    控制软件：运行在控制柜上的软件，负责机器人的运动控制、路径规划、状态监控等。

    编程接口：提供给用户进行机器人编程的工具和接口，如KUKA的KRL语言和K

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