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2025年工业机器人数据分析处理能力试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人运行过程中，以下哪种数据通常具有非负性和周期性特征？（）

A.关节电流

B.运动轨迹坐标

C.加速度

D.工作循环时间

2.在对工业机器人传感器数据进行预处理时，处理缺失值的方法不包括？（）

A.删除含有缺失值的样本

B.使用均值或中位数填充

C.使用回归模型预测填充

D.对缺失值进行随机插值

3.如果需要分析不同机器人模型在相同任务下的效率差异，最适合使用的统计图表是？（）

A.散点图

B.箱线图

C.饼图

D.折线图

4.下列哪种机器学习算法通常用于对工业机器人运行状态进行异常检测？（）

A.线性回归

B.决策树分类

C.K-均值聚类

D.孤立森林

5.当分析工业机器人能耗与工作负载的关系时，最简单的预测模型可能是？（）

A.逻辑回归模型

B.神经网络模型

C.线性回归模型

D.支持向量机模型

6.将工业机器人实时运行数据传输到云端进行分析，属于哪种计算模式？（）