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农业机器人技术开发与应用展望

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1农业现代化背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2农业机器人技术发展意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文档研究范围与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

农业机器人技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1国际农业机器人技术发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2国内农业机器人技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3农业机器人技术分类体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

关键技术与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1机械技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2传感与信息处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3控制技术与人工智能．．．．．．．．．．．．