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2026年工业机器人系统运维员考试题库及答案

一、单选题

1.工业机器人常见的坐标系中，以机器人安装基座为参考的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：B。基坐标系是以机器人安装基座为参考的坐标系，关节坐标系是描述机器人各个关节角度的坐标系，工具坐标系是相对于工具末端的坐标系，工件坐标系是相对于工件的坐标系。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B。重复定位精度强调的是机器