护岸工程底基水下精控开挖技术研究与应用验收评估体系.docx

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护岸工程底基水下精控开挖技术研究与应用验收评估体系

引言

构建护岸工程底基水下精控开挖技术体系，需遵循感知-决策-执行-反馈的闭环逻辑，重点突破水下地质勘探、围堰结构监测、开挖过程智能控制及自动化作业四大核心环节。在技术体系构建上，应建立多源异构数据融合平台，整合水下声学探测、光纤传感、摄像头及地面监测站数据，构建全域感知网络，实现对底基地质结构的实时三维建模与微小位移的毫米级捕捉。核心装备配置方面，需部署具备自主导航能力的多波束测深仪与侧扫声呐，利用人工鱼群（AUV）进行水下地形测绘与障碍物识别，并结合激光雷达与高清水下相机获取高清晰度表面纹理信息。应引入基于数字孪生的虚拟仿真推演