CN119604392A 在特定空间中行进的机器人及其控制方法 （三星电子株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119604392A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202380058131.2

(22)申请日2023.07.27

(30)优先权数据

10-2022-01166102022.09.15KR10-2022-01246442022.09.29KR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.07

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2023/0109562023.07.27

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/058411KO2024.03.21

(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市

(72)发明人崔高恩文宝石芮恫希

(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限

公司11286

专利代理师曾世骁于翔

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

G05D1/43(2024.01)

权利要求书3页说明书17页附图10页

(54)发明名称

在特定空间中行进的机器人及其控制方法

(57)摘要

CN119604392A公开了一种机器人。该机器人包括：存储器，用于存储地图信息；至少一个传感器；驱动单元，用于基于地图信息按照