CN119839875A 基于改进RRT-Connect算法的机械臂避障路径规划方法、涂抹机械臂及砌筑机器人 (五冶集团上海有限公司).pdfVIP

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  • 2026-05-24 发布于重庆
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CN119839875A 基于改进RRT-Connect算法的机械臂避障路径规划方法、涂抹机械臂及砌筑机器人 (五冶集团上海有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839875A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510323714.4E04G21/22(2006.01)

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人五冶集团上海有限公司

地址201908上海市宝山区东太路301号

申请人中国五冶集团有限公司

武汉科技大学

(72)发明人吴鹏民尚修民谢锦鸿刘清宇

周子杨殷聪

(74)专利代理机构上海诺衣知识产权代理事务

所(普通合伙)31298

专利代理师胡英瑛

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

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