原创力文档数控插补原理（二）;
3.1概述
3.2CNC数据处理
3.3脉冲增量插补
3.4数据采样插补;
脉冲增量插补(又称基准脉冲插补)
?每走一“步”的行程是固定的，每走一“步”的时间由系统控制，从而控制系统的运行速度。每“步”的位移称为脉冲当量。
?逐点比较法、数字积分法等。
?多用于步进电机系统，开环控制。
数据采样插补(又称数字增量插补)
?每走一“步”的时间是固定的，每走一“步”的行程由系统控制，从而控制系统的运行速度。
?时间分割法、扩展DDA法等。
?用于伺服电机系统，闭环、半闭环控制。;
3.3脉冲增量插补
3.3.1逐点比较法
被控对象
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