数控技术（第3版）课件：位置控制与误差补偿.pptx

位置控制与误差补偿;

精确位控是完成复杂零件精密加工的基础与保证！;

7.1位空系统结构与建模

7.2位空系统跟随误差分析7.3位空系统的PID控制方法7.4机床误差补偿;

制模块;

7.1位空系统结构与建模——电控部分建模

?对于位控系统的负反馈控制，控制器根据期望目标与实际行为间的误差决定控制力，使系统实际行为最终达到设定目标。

?在早期采用继电器等硬件作为控制系统时，比例反馈控制原理简单，是使用较为广泛的反馈控制器。;

7.1位空系统结构与建模——电控部分建模

?对于比例反馈控制方法，位控系统中位置环、速度环和电流环各存在一个比例增益。

?对于电流环，其