基于神经网络逆系统的感应电机解耦控制设计_控制理论与应用.docx

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基于神经网络逆系统的感应电机解耦控制设计

第一章绪论

1.1研究背景

现代工业自动化与电气传动领域，感应电机因其结构坚固、维护成本低及运行可靠等优势，成为最为广泛使用的动力核心。从高铁牵引到数控机床，感应电机在各类高动态性能场景中扮演着关键角色。随着工业生产对加工精度与运行效率的要求不断提升，对电机控制系统的动态响应与稳态精度提出了更为严苛的诉求。

然而，感应电机本质上是一个强非线性、多变量且高度耦合的复杂系统。其定子电流同时影响磁链与转矩，磁链与转矩之间也存在深度的交叉耦合关系。这种“牵一发而动全身”的耦合特性，使得电机在快速加速或负载突变时，极易出现磁链漂移与转矩震荡