消毒机器人系列编程：ABB IRB 460_（2）.ABB IRB 460硬件结构与组件.docx

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ABBIRB460硬件结构与组件

1.机器人本体结构

ABBIRB460是一款紧凑型、高速、高精度的工业机器人，特别适用于消毒任务。其本体结构主要由以下几个部分组成：

基座（Base）：基座是机器人的固定部分，提供了稳定的支持。基座内部通常包含控制单元和电源模块。

大臂（UpperArm）：大臂连接基座和小臂，是机器人的重要运动部件之一。大臂的运动范围和速度直接影响机器人的工作效率。

小臂（LowerArm）：小臂连接大臂和末端执行器，负责精细的运动控制。小臂的设计使得机器人能够在狭小的空间内灵活操作。

末端执行器（EndEffector