样本处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（5）.基本运动指令编程.docx

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基本运动指令编程

1.运动指令概述

在医疗实验设备行业中，FanucCRX-10iA_L机器人广泛应用于样本处理任务，如样本传输、样本分类、样本检测等。为了实现这些任务，机器人需要精确地执行各种运动指令。本节将详细介绍FanucCRX-10iA_L机器人的基本运动指令，包括直线运动、圆弧运动和关节运动等。

1.1运动指令的类型

FanucCRX-10iA_L机器人的运动指令主要分为以下几种类型：

直线运动指令（MOVEL）：机器人从当前点沿直线移动到目标点。

圆弧运动指令（MOVEC）：机器人从当前点沿圆弧路径移动到目标点。

关节运动