样本处理机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（4）.安全特性与合规性.docx

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安全特性与合规性

在医疗实验设备行业中，样本处理机器人不仅要高效、精确地完成任务，还需要确保在操作过程中绝对安全。KUKALBRiiwa作为一款高精度、协作型机器人，具备多种安全特性和合规性标准，确保其在各种应用场景中都能安全运行。本节将详细介绍KUKALBRiiwa的安全特性及其在编程中的应用，以及如何确保机器人在医疗实验设备中的合规性。

1.安全特性概述

1.1传感器与反馈系统

KUKALBRiiwa拥有先进的传感器和反馈系统，能够实时监测机器人的状态和周围环境。这些传感器包括：

力矩传感器：每个关节都配备了高精度的力矩传感器