冲压机器人系列编程：ABB IRB 6700_（2）.ABB IRB 6700机器人系统结构与组件.docx

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ABBIRB6700机器人系统结构与组件

1.机器人本体结构

1.1机械结构

ABBIRB6700是一款广泛应用在金属加工和机械制造行业的工业机器人，其机械结构设计旨在提供高效、精确和可靠的自动化解决方案。该机器人采用六轴关节设计，能够在三维空间中自由移动和定位，适用于多种复杂的冲压任务。

1.1.1关节设计

ABBIRB6700的六轴关节设计如下：

基座（Base）：机器人固定的基础部分，通常安装在地面上或工作台上。

肩部（Shoulder）：从基座延伸出的第一关节，负责机器人的主要旋转运动。

肘部（Elbow）：第二关节，连接肩部和