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基于遗传算法的半导体制冷器非线性PID设计·51·

基于遗传算法的半导体制冷器非线性PID设计

徐健义，杨遂军，许启跃，叶树亮

(中国计量大学工业与商贸计量技术研究所，浙江杭州310018)

摘要：针对常规线性PID对具有非线性特征的半导体制冷器温度控制系统存在快速性和超调量难以兼

得、抗干扰能力差的问题，提出将非线性PID控制用于半导体制冷器温度控制的策略。通过对线性PID

存在问题以及PID各增益参数与偏差信号之间非线性关系的分析，构建了增益参数的非线性函数，针对

非线性函数中参数较多问题提出了自适应遗传寻优的求解方法。仿真和实验结果表明，基于此遗传算

法寻优的非线性PID控制器相比线性PID控制器，调节时间缩短，超调量减小，抗干扰能力更强。

关键词：半导体制冷器；非线性PID；遗传算法

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)06—0051—05

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