北京信息科技大学自动控制原理真题考试及答案.docxVIP

北京信息科技大学自动控制原理练习题考试及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.线性定常系统的稳定性仅取决于（）。

A.系统的输入信号

B.系统的初始状态

C.系统的结构和参数

D.系统的输出响应

2.二阶欠阻尼系统的超调量仅与（）有关。

A.阻尼比ζ

B.自然频率ω?

C.阻尼比ζ和自然频率ω?

D.输入信号类型

3.根轨迹的起点是（）。

A.开环传递函数的零点

B.开环传递函数的极点

C.闭环传递函数的零点

D.闭环传递函数的极点

4.频率特性中，相角裕度γ的定义是（）。

A.180°+φ(ωc)，其中ωc为幅值穿越频率

B.φ(ωc)-180°，其中ωc为幅值穿越频率

C.180°-φ(ωc)，其中ωc为相位穿越频率

D.φ(ωc)+180°，其中ωc为相位穿越频率

5.离散系统稳定的充要条件是（）。

A.闭环特征根的模均小于1

B.闭环特征根的实部均小于0

C.闭环特征根的虚部均为0

D.闭环特征根的实部均大于0

二、填空题（每题3分，共15分）

1.一阶系统G(s)=1/(Ts+1)的单位阶跃响应调节时间（5%误差带）为______。

2.二阶系统闭环传递函数为Φ(s)=ω?2/(s2+2ζω?