【2026年整理】第二章连杆机构.pptVIP

第二章

平面连杆机构及其设计;二、连杆机构的分类

1、根据构件之间的相对运动分为：

平面连杆机构，空间连杆机构。

2、根据机构中构件数目分为：

四杆机构、五杆机构、六杆机构等。;三、平面连杆机构的特点;§2-1平面四杆机构的基本形式、演变

及其应用;前面介绍的三种铰链四杆机构，

还远远满足不了实际工作机械的

需要，在实际应用中，常常采用

多种不同外形、构造和特性的四

杆机构，这些类型的四杆机构可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来的。

这些演化机构扩大了平面连杆机构的应用，丰富了其内涵。;1、改变相对杆长、转动副演化为移动副;?;B;B;曲柄滑块机构——偏心轮机构;双滑块机构;