数控技术(第3版)课件:伺服驱动系统(一).pptx

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伺服驱动系统(一);

5.1概述

5.2步进伺服驱动系统

5.3直流伺服驱动系统5.4交流伺服驱动系统5.5直线伺服驱动系统5.6伺服单元

5.7伺服电机选型;

“伺服”(Servo)源于希腊语“奴隶”(Slave)一词,意思为快速而准确地响应指令命令。;

直线伺服驱动电机;

5.2步进伺服驱动系统

步进伺服驱动系统的工程应用;

5.2步进伺服驱动系统;

特点:

口没有位置反馈和速度反馈回路;

口多使用步进电机作为驱动电机;

口在工作频率范围内,系统每发出一个脉冲,步进电机就转过一定的角度(步距角);

口工作台的位移量由发送给步进电机的脉冲数

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