微控制器技术应用课件：直流电机控制设计与实现(PWM).pptx

嵌入式微控制器应用开发

直流电机控制设计与实现(PWM)

CONTENTS项目实施01知识直通车02总结与思考03

项目实施01

项目分析系统利用微控制器输出PWM控制直流电机，通过按键控制直流电机的转速。并把速度显示到3.5寸TFT液晶屏上。STM32F407微控制器独立按键单元直流电机单元

直流电机介绍伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本实验中，使用的是直流伺服电机，在控制时，通过MCU的输出比较（PWM）去控制DMPWM端口，实现调节转速的过程。同时使用微控制器的硬件编码模式对直流电机转速进行测量，通