样本处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（7）.TP(示教器)操作与编程.docx

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TP(示教器)操作与编程

1.TP简介

TP（TeachPendant）示教器是FanucCRX-10iA_L机器人系统中的一个关键组件，用于手动控制机器人、编写和调试程序、设置系统参数等操作。TP是一个手持设备，通常配备触摸屏和物理按钮，使得操作员可以方便地进行各种操作。

1.1TP的基本功能

TP的基本功能包括：

手动控制：通过TP可以手动控制机器人的运动，包括关节运动和线性运动。

程序编辑：在TP上可以编写和编辑机器人的程序，包括运动指令、逻辑控制等。

参数设置：可以设置机器人的各种系统参数，如速度、加速度等。

故障诊断：TP提供了故障诊断