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状态反馈系统解耦;目录;状态反馈动态解耦;在多变量系统中,不同的输入和输出之间存在着耦合,即系统的第一个输入量不但会对第一个输出量产生影响,而且还会影响到其他的输出量。这样就造成了控制系统设计和实际操作的困难。因此,控制领域的工程人员就提出了解耦的思想,试图把多变量系统分解为多个单变量系统。解耦控制的思想最早是由gilbert完成的。当时称为Morgan问题。解耦问题是多输入多输出线性定常系统综合理论的一个重要组成部分。其目的是寻找合适的控制规律使闭环控制系统实现一个输出分量仅仅受一个输入分量控制,而且不同的输出分量受不同的输入分量控制,从而可以运用经典的控制系统综合方法进行系统校正,以使系统的动静态性能及各项指标满足工程实际的需要。

;设多输入多输出连续时间线性时不变系统;3点基本假设;则系统状态空间描述为：;;;证明如下:

对任意,基于的定义,有

基此,对任意L和K，可以导出：

而L非奇异，又可导出

从而，由式(6.149)和式（6.150），并据和的定义，即可证得

和

;