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交直流调速系统期末考试(运动控制系统)试题及答案

一、填空题（每空1分，共20分）

1.直流调速系统中，常用的可控直流电源包括晶闸管整流装置（V-M系统）、直流斩波器（PWM变换器）和（）。

2.调速系统的稳态性能指标主要包括调速范围（D）和（），其中后者定义为负载由理想空载到额定负载时转速的变化率与额定转速的比值。

3.转速负反馈闭环调速系统能够减小稳态速降的本质是利用（）的自动调节作用，将扰动引起的转速变化通过反馈回路补偿。

4.双闭环直流调速系统中，转速调节器（ASR）的输出作为电流调节器（ACR）的（），电流调节器的输出控制电力电子变换器的（）。

5.晶闸管整流电路中，三相桥式全控整流电路的最大移相范围是（），其输出电压脉动频率为（）Hz（电网频率50Hz）。

6.PWM变换器的开关频率越高，电流脉动越（），但开关损耗越（）。

7.异步电机变频调速时，保持（）恒定可以实现恒转矩调速；保持（）恒定可以实现恒功率调速。

8.矢量控制的核心思想是通过坐标变换将异步电机的定子电流分解为（）分量和（）分量，分别控制电机的磁通和转矩。

9.直接转矩控制（DTC）通过直接控制（）和（），避免了复杂的坐标变换，具有快速的转矩响应特性。

10.同步电机调速系统中，永磁同步电机（PMSM）的转子磁链由（）产生，无刷直流电机（BLDCM）的换相