基于神经网络PID与模糊预瞄理论的无人驾驶汽车轨迹精准跟随控制策略研究.docx

基于神经网络PID与模糊预瞄理论的无人驾驶汽车轨迹精准跟随控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1无人驾驶汽车发展现状

在全球汽车产业变革的浪潮中，无人驾驶汽车已然成为了最为瞩目的焦点之一，代表着未来交通发展的重要方向。近年来，随着人工智能、传感器、通信等技术的飞速发展，无人驾驶汽车技术取得了显著的进步，在全球范围内呈现出蓬勃发展的态势。

许多主要车企和科技公司纷纷投身于无人驾驶汽车的研发，投入了大量的人力、物力和财力，取得了一系列令人瞩目的研发成果。例如，特斯拉作为自动驾驶领域的先锋，一直致力于推动自动驾驶技术的发展，不断投入研发。其推出的Autopilot自动辅助驾