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履带式爬壁机器人：船舶检测领域的创新设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

船舶作为水上运输的关键工具，在全球贸易和经济发展中占据着举足轻重的地位。随着国际贸易的日益繁荣，船舶的数量和规模不断增长，其安全性和可靠性也愈发受到关注。船舶检测作为保障船舶安全运行的重要环节，对于及时发现船舶潜在的结构损伤、腐蚀等问题，预防事故发生，延长船舶使用寿命起着至关重要的作用。

传统的船舶检测方法主要依赖人工检测。检测人员需要携带检测设备，通过脚手架、吊篮等辅助工具到达船舶的各个部位进行检测。这种方式存在诸多弊端。一方面，人工检测效率低下，一艘大型船舶的检测往往需要耗费大量的时间和人力，严重影响了船舶