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基于PCI总线的CAN接口卡：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1CAN总线技术发展与应用现状

CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种串行通信协议，自1986年由德国博世公司（Bosch）开发以来，凭借其卓越的性能，在众多领域得到了广泛应用。该总线允许多个节点共享同一通信介质，采用差分信号传输方式，有效提高了信号的抗干扰能力。其非破坏性总线仲裁机制，通过优先级机制解决总线冲突，确保了数据传输的高效性；强大的错误检测和处理功能，包括位错误、帧错误等检测，保证了数据传输的可靠性。

在汽车电子领域，CAN总线最初就是为满足汽车内部