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冲压机器人系列编程：ABB IRB 6700all.docx

冲压机器人系列编程：ABB IRB 6700all.docx

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    1.ABBIRB6700机器人简介

    ABBIRB6700是一款专为高负载、高精度应用设计的工业机器人。它在金属加工和机械制造行业中广泛用于冲压、搬运、焊接和装配等任务。IRB6700机器人具备出色的可靠性和灵活性，能够适应各种复杂的工作环境。本节将介绍IRB6700机器人的主要特点和应用领域，为后续编程教程打下基础。

    1.1机器人结构

    ABBIRB6700机器人的结构设计旨在最大化其工作范围和负载能力。它采用六轴设计，每个轴的运动范围如下：

    轴1(J1)：0°至+165°

    轴2(J2)：-70°至+110°

    轴

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