冲压机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（18）.编程实训与操作指导.docx

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编程实训与操作指导

在前面的章节中，我们已经学习了FanucR-2000iB机器人的基本编程概念和操作方法。本节将通过具体的操作实训，帮助您进一步巩固和掌握这些知识。我们将通过实际案例，详细介绍如何编写控制冲压机器人的程序，包括路径规划、运动控制、I/O操作和错误处理等关键内容。

实训一：基本路径规划

1.1机器人路径点的设置

在FanucR-2000iB机器人的路径规划中，路径点的设置是基础步骤。路径点定义了机器人在运动过程中需要到达的关键位置。通过教学器或编程软件，您可以轻松设置这些路径点。

1.1.1使用教学器设置路径点

进入教学模式：

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