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2025年无人机电力巡检设备维护与校准

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每题选项中，只有一项符合题意，请将正确选项字母填在题干后的括号内）

1.无人机电池在长期存储前，应将其电量充至什么水平以减少自放电影响？（）

A.100%

B.50%

C.20%

D.0%

2.检查无人机云台云台时，发现俯仰轴转动时有明显的异响，首要的检查方向应该是？（）

A.图像传输电缆连接

B.轴承或齿轮磨损

C.IMU数据连接

D.GPS信号强度

3.进行无人机IMU校准时，自由摆动法要求无人机在水平面上进行多次无外力干扰的自由摆动，其主要目的是？（）

A.消除电池电压影响

B.修正GPS定位误差

C.估计陀螺仪和加速度计的误差项

D.检查电机转速一致性

4.无人机相机进行焦距校准时，使用靶标的主要目的是？（）

A.测量电池电流

B.检查云台俯仰角度

C.精确标定相机的光学参数

D.评估GPS接收机性能

5.飞行前检查无人机GPS信号时，通常要求在开阔场地，信号强度值（Prns）最好达到多少才比较可靠？（）

A.低于5