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2026年自动驾驶环境感知技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶环境感知技术中，以下哪种传感器主要用于测量距离？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.GPS

D.激光雷达

2.在自动驾驶系统中，以下哪种算法常用于目标检测？（）

A.K-近邻

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.决策树

3.以下哪种传感器对光照变化不敏感？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

4.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于消除多路径效应？（）

A.惯性测量单元（IMU）

B.多普勒雷达

C.波束成形技术

D.激光雷达扫描

5.以下哪种传感器常用于车道线检测？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.地磁传感器

6.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于融合多传感器数据？（）

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.遗传算法

D.模糊逻辑

7.以下哪种传感器主要用于识别交通信号灯？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

8.自动驾驶系统中，以下哪种算法用于路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.BFS算法

D.DFS算法

9.以下哪种传