CN119871452A 机器人控制方法、装置及电子设备 （人形机器人(上海)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119871452A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510327361.5

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人人形机器人（上海）有限公司

地址201210上海市浦东新区自由贸易试

验区芳春路400号1幢3层

(72)发明人刘宇飞江磊王世龙

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师叶笑威黄健

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

机器人控制方法、装