实验室自动化机器人系列编程：Yaskawa Motoman UP20_（4）.编程语言与环境.docx

PAGE1

PAGE1

编程语言与环境

在实验室自动化机器人系列编程中，选择合适的编程语言和环境是至关重要的第一步。YaskawaMotomanUP20机器人支持多种编程语言和开发环境，但最常用的还是Motoman的原生编程语言——INFORM语言。除此之外，也可以使用其他高级编程语言如Python、C++等，通过机器人提供的API进行编程。本节将详细介绍这些编程语言和环境的使用方法，帮助开发人员快速上手。

INFORM语言

INFORM语言是YaskawaMotoman机器人专用的编程语言，具有强大的功能和易用性。它主要用于编写控制机器人的运动和