消毒机器人系列编程:KUKA KR AGILUS_(2).KUKA KR AGILUS系统概述.docx

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KUKAKRAGILUS系统概述

1.系统架构

KUKAKRAGILUS是一款高性能的工业机器人,广泛应用于医疗实验设备行业中的消毒任务。了解系统的架构是编程和操作的基础。KUKAKRAGILUS系统主要由以下几个部分组成:

机器人本体:包括机械臂、关节和传感器等。

控制系统:包括KUKA控制柜(KRC)、KUKA控制软件(KSS)和编程环境。

用户界面:包括KUKASmartPAD和KUKA.CNC。

外围设备:包括消毒装置、摄像头、传感器等。

1.1机器人本体

机器人本体是KUKAKRAGILUS的核心部分,

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