样本处理机器人系列编程：ABB YuMi_（11）.ABBYuMi的仿真与调试.docx

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ABBYuMi的仿真与调试

仿真环境的搭建

在医疗实验设备行业中，样本处理机器人需要在安全、高效的环境中进行编程和测试。ABBYuMi是一款双臂协作机器人，广泛应用于各种高精度任务。为了确保机器人在实际应用中的稳定性和安全性，仿真环境的搭建是必不可少的一步。本节将详细介绍如何搭建和配置ABBYuMi的仿真环境。

安装RobotStudio

ABBRobotStudio是一款强大的机器人仿真和离线编程软件，可以帮助用户在虚拟环境中测试和优化机器人程序。以下是安装RobotStudio的步骤：

下载安装包：

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