样本处理机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（1）.KUKA LBR iiwa机器人基础.docx

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KUKALBRiiwa机器人基础

1.KUKALBRiiwa简介

KUKALBRiiwa（IntelligentIndustrialWorkAssistants）是一款轻型协作机器人，设计用于与人类操作员在共享工作空间中安全、高效地协作。LBRiiwa具有高度的灵敏度和精确性，适用于医疗实验设备行业中的样本处理任务。其特点包括：

高精度：能够实现亚毫米级的定位精度。

力控技术：具备多种力控模式，确保在与人类交互时的安全性。

灵活的关节：7个自由度的关节，使其能够模拟人类手臂的运动。

易于编程：支持多种编程语言和开发工具，包括KUKA