样本处理机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（15）.仿真与离线编程.docx

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仿真与离线编程

仿真环境的搭建

在医疗实验设备行业中，样本处理机器人系列编程经常需要在仿真环境中进行测试和验证，以确保机器人在实际操作中的准确性和可靠性。KUKALBRiiwa作为一款高度灵活且安全的轻型机器人，其仿真环境的搭建尤为关键。本节将详细介绍如何搭建KUKALBRiiwa的仿真环境。

1.选择仿真软件

在选择仿真软件时，通常有以下几种选项：

KUKASimulation:KUKA官方提供的仿真软件，支持LBRiiwa的仿真，具有较高的精度和稳定性。

Simulink:MATLAB提供的仿真工具，适用于控制系统仿真。

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