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医疗辅助机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPicker_（2）.ABB IRB 360 FlexPicker基础编程.docx

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    ABBIRB360FlexPicker基础编程

    1.机器人系统介绍

    1.1ABBIRB360FlexPicker概述

    ABBIRB360FlexPicker是一款专为高速、高精度应用设计的平行四边形机械臂。它在医疗实验设备行业中的应用非常广泛，特别是在自动化实验室中，用于样品处理、试剂分配和检测设备操作等任务。FlexPicker机械臂具有紧凑的设计、高速度和高精度的特点，能够显著提高实验室的效率和准确性。

    1.2机器人硬件组成

    ABBIRB360FlexPicker由以下几个主要部分组成：

    机械臂：包括四个关节，用于

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