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冲压机器人系列编程：ABB IRB 6700_（4）.ABB IRB 6700机器人编程语言与指令.docx

冲压机器人系列编程：ABB IRB 6700_（4）.ABB IRB 6700机器人编程语言与指令.docx

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    ABBIRB6700机器人编程语言与指令

    1.编程语言概述

    ABBIRB6700机器人使用的是ABB自己的编程语言RAPID（RoboticApplicationProgrammingInterfaceandDevelopment）。RAPID是一种高级编程语言，专为ABB机器人设计，用于编写机器人程序。RAPID语言具有丰富的指令集和功能，能够实现复杂的工业自动化任务。

    1.1RAPID语言的特点

    易学易用：RAPID语言的语法简单，类似于C语言，易于学习和使用。

    模块化：RAPID支持模块化编程，可以将

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