2025年无人机理论知识竞赛考试题库附答案详解.docx

2025年无人机理论知识竞赛考试题库附答案详解

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下关于多旋翼无人机飞控系统的描述，正确的是？

A.飞控仅负责姿态稳定，不参与导航

B.惯性测量单元（IMU）主要测量角速度和加速度

C.气压计是唯一的高度测量设备

D.GPS模块故障时飞控无法保持悬停

答案：B

详解：飞控系统是无人机的核心控制单元，集成了姿态控制、导航、任务管理等功能（排除A）。IMU由加速度计和陀螺仪组成，分别测量线加速度和角速度（B正确）。高度测量通常由气压计、超声波或视觉传感器共同完成（排除C）。GPS故障时，飞控可通过视觉定位或IMU短时间保持悬