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2025年工业机器人编程语言与算法测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种编程语言通常被认为是ABB工业机器人的专有语言？

A.KRL

B.KAREL

C.RAPID

D.INFORM

2.在工业机器人编程中，用于定义一系列操作步骤并重复执行的指令通常称为？

A.变量

B.循环

C.过程/子程序

D.条件判断

3.机器人执行轨迹运动时，使用最多的插补方式是？

A.PTP(点到点)

B.LIN(线性)

C.CIRC(圆弧)

D.Joint(关节)

4.机器人程序中，用于设定机器人当前执行位置参考基准的指令是？

A.MOVD

B.SETTCP

C.MOVJ

D.WAIT

5.在机器人运动规划中，旨在寻找从起点到终点路径长度最短算法的典型应用场景是？

A.避免碰撞路径规划

B.时间最优轨迹规划

C.空间占用最小化

D.最短路径规划

6.下列哪种数据结构适合用于存储具有层级关系的数据？

A.数组

B.队列

C.栈

D.树

7.