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2026年高职（工业机器人技术）工业机器人系统集成基础试题及答案.docx

2026年高职（工业机器人技术）工业机器人系统集成基础试题及答案.docx

    2026年高职（工业机器人技术）工业机器人系统集成基础试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共30分）

    1.工业机器人系统集成中，用于确定工具末端相对于机器人基座位置的坐标系是（）。

    A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.关节坐标系

    2.在汽车零部件弧焊集成项目中，若需要机器人精准跟踪焊缝轨迹，最适合配置的传感器是（）。

    A.视觉传感器（2D相机）B.力传感器C.激光位移传感器D.接近开关

    3.工业机器人与PLC通信时，若要求实时性高于1ms且支持同步运动控制，优先选择的通信协议是（）。

    A.ModbusRTUB.PROF

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