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2026年组合导航算法工程师面试题详解

一、单选题（每题2分，共10题）

注：以下题目聚焦组合导航算法中的核心概念与实际应用，侧重惯性导航（INS）、卫星导航（GNSS）、多传感器融合等关键技术。

1.在惯性导航系统（INS）中，以下哪项误差源对长时定位精度影响最大？

A.轨道误差

B.角速度测量误差

C.加速度计零偏

D.推进器干扰

2.全球导航卫星系统（GNSS）在室内定位时主要面临什么挑战？

A.信号延迟

B.电离层闪烁

C.信号遮挡与多径效应

D.星座容量不足

3.卡尔曼滤波器在组合导航中用于解决什么问题？

A.降低传感器噪声

B.滤除高频干扰

C.融合不同传感器的状态估计

D.提高GNSS信号强度

4.捷联惯性导航系统（SINS）的核心误差来源是什么？

A.GNSS信号失锁

B.残余误差累积

C.卫星时钟误差

D.多普勒频移

5.在传感器融合中，以下哪种方法属于非线性滤波技术？

A.互补滤波器

B.扩展卡尔曼滤波（EKF）

C.线性卡尔曼滤波

D.平方根卡尔曼滤波

6.无人机在高速机动时，惯性导航系统（INS）的主要误差来源是什么？

A.GNSS信号多普勒频移

B.陀螺仪比例误差

C.卫星定位延迟

D.传感器标定漂移

7.多传感器融合中，以下哪种算法对异步数据采样