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基于滑模控制的商用车路径跟踪控制研究.pdfVIP

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  • 2026-06-03 发布于山东
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基于滑模控制的商用车路径跟踪控制研究.pdf

    AUTOPARTS|汽车零部件

    时代汽车

    基于滑模控制的商用车路径跟踪控制研究

    李雅琦唐峥

    重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆市400000

    摘要：为了实现商用车电液耦合转向系统的路径跟踪控制，提出了一种滑模控制策略。首先建立商用车

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