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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

 时代汽车  

基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法

方烁翔徐良杰

武汉理工大学湖北省武汉市430070

在智能网联技术背景下，针对高速公路车辆合流过程中存在的安全冲突，利用合作博弈论中的夏普利

摘 要： 

值解法，提出了智能网联环境下的合流区多车协调控制方法，并利用MATLAB在不同运行场景、不

同合作程度下对提出的协调控制方法进行仿真分析，验证了高速公路合流过程中车辆冲突的潜在原因

和规律。结果表明：本文提出的多车协调控制方法能够极大减少车辆组避免交通冲突总共所需虚拟支

付成本，相比于非合作博弈条件均能降低16%~21%，且对多个车辆的协调控制效果比对两辆或单个车

辆的效果更好。

关键词：高速公路合作博弈协调控制仿真分析

Multi-vehicleCoordin