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跨域作战的无人协同系统架构设计

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、跨域作战概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1跨域作战的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2跨域作战的主要任务与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3跨域作战的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、无人协同系统架构设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1无人系统的基本概念与发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2协同技术的理论基础与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3无人协同系统架构设计的挑战