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宠物用品检测机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（3）.YaskawaMotomanSIA20D基本结构与工作原理.docx

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    YaskawaMotomanSIA20D基本结构与工作原理

    1.机器人基本结构

    YaskawaMotomanSIA20D是一款适用于多种工业应用的六轴机器人，尤其在宠物用品制造行业中得到广泛应用。了解其基本结构是编程和操作的基础。

    1.1机械结构

    SIA20D机器人的机械结构主要包括以下几个部分：

    基座（Base）：机器人的固定部分，提供支撑和安装接口。

    第一轴（Axis1）：负责机器人整体的旋转运动，范围为±175°。

    第二轴（Axis2）：负责机器人的伸缩运动，范围为±110°。

    第三轴（Axis3）：负责机器人的上下运动

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